Quyết định 4554/QĐ-UBND Hà Nội 2026 thử nghiệm hệ thống giao thông tự hành thông minh

a) Tên đầy đủ bằng tiếng Việt: Công ty cổ phần Phenikaa-X;

b) Tên đầy đủ bằng tiếng Anh (nếu có): PHENIKAA-X JOINT STOCK COMPANY;

c) Giấy chứng nhận đăng ký doanh nghiệp số 0109377406 do Phòng Đăng ký kinh doanh và Tài chính doanh nghiệp - Sở Tài chính Thành phố Hà Nội cấp lần đầu ngày 15 tháng 10 năm 2020, thay đổi lần thứ 5 ngày 09 tháng 01 năm 2026;

d) Mã số doanh nghiệp/Mã số thuế: 0109377406;

đ) Địa chỉ trụ sở chính: Tầng 11, tòa A10 Đại học Phenikaa, đường Nguyễn Trác, phường Dương Nội, thành phố Hà Nội;

e) Điện thoại: (+84)866599277;

g) Email: [email protected];

h) Người đại diện theo pháp luật hoặc người đứng đầu:

Họ và tên: GS. TS. Hồ Xuân Năng

Chức vụ: Chủ tịch HĐQT

Ngày, tháng, năm sinh: 04/11/1964Quốc tịch: Việt Nam

Loại giấy tờ pháp lý của cá nhân: CCCD số: 036064000067 Ngày cấp: 06/01/2025Nơi cấp: Bộ Công an

Mã định danh điện tử cá nhân/VNeID: 036064000067

2.1 Tên nội dung thử nghiệm: Thử nghiệm hệ thống giao thông tự hành thông minh bao gồm xe buýt, robotaxi, robot dọn vệ sinh tự động, robot giao hàng.

2.2 Mô tả tóm tắt:

Dự án thử nghiệm có kiểm soát của Công ty cổ phần Phenikaa-X là dự án thử nghiệm nền tảng công nghệ phương tiện tự hành cấp độ cao trong khu vực giao thông có kiểm soát, gồm 04 nhóm phương tiện: xe buýt tự hành, robotaxi, xe/robot dọn vệ sinh tự động và robot giao hàng. Hệ thống thử nghiệm tích hợp các cấu phần công nghệ chính gồm LiDAR, camera, bản đồ số HD 2D/3D, định vị GPS độ chính xác cao và các thuật toán AI (SLAM, học máy, học sâu) và kích hoạt vận hành theo từng nhóm phương tiện, từng phương tiện cụ thể, từng tuyến đường, từng điều kiện vận hành và từng giai đoạn.

2.3. Mục tiêu thử nghiệm:

- Kiểm chứng độ an toàn, độ tin cậy và tính sẵn sàng của xe tự hành trong điều kiện giao thông thực tế; đánh giá hiệu quả mô hình vận tải công cộng tự hành, trải nghiệm người dùng và khả năng tích hợp với hệ thống hiện có; xây dựng cơ sở dữ liệu, báo cáo khoa học và nền tảng phục vụ ban hành tiêu chuẩn, quy chuẩn xe tự hành tại Việt Nam; Thúc đẩy nghiên cứu, hoàn thiện công nghệ, thu hút đầu tư, mở rộng hợp tác quốc tế và phát triển các mô hình kinh doanh mới.

- Hoàn thiện nền tảng công nghệ phương tiện tự hành do doanh nghiệp Việt Nam làm chủ, từng bước hình thành cơ sở dữ liệu, tiêu chuẩn kỹ thuật, quy trình vận hành và mô hình quản lý phù hợp với điều kiện giao thông đô thị của Hà Nội. Kết quả thử nghiệm là cơ sở để nghiên cứu phát triển các mô hình dịch vụ giao thông thông minh, xe buýt tự hành, robotaxi, logistics tự động trong khu vực có kiểm soát, góp phần xây dựng đô thị thông minh, giao thông xanh, giao thông kết nối và mô hình phát triển đô thị theo định hướng giao thông công cộng - TOD của Thủ đô trong giai đoạn tiếp theo.

2.4. Tính mới, đổi mới sáng tạo, giá trị gia tăng:

Phenikaa-X là doanh nghiệp khoa học và công nghệ Việt Nam, được cấp phép thử nghiệm công nghệ tự hành cấp độ 4 và sở hữu bằng độc quyền sáng chế về robot tự hành giao hàng chặng cuối tại Việt Nam. Doanh nghiệp tự phát triển toàn bộ phần mềm tự hành và nền tảng quản lý đội xe, đồng thời hợp tác thiết kế phần cứng với Alpha Asimov; các linh kiện như LiDAR, camera, radar, IMU, GNSS được sử dụng từ các nhà cung cấp uy tín quốc tế.

Hệ thống xe tự hành của Phenikaa-X được phát triển theo hai hướng công nghệ: (1) sử dụng LiDAR kết hợp bản đồ độ chính xác cao HD Map và thuật toán điều khiển dựa trên luật Rule-based để bảo đảm an toàn và đáp ứng yêu cầu truy vết theo tiêu chuẩn; (2) ứng dụng trí tuệ nhân tạo đầu cuối AI End-to-End trên nền tảng NVIDIA DRIVE cho giai đoạn phát triển tiếp theo, sau khi tích lũy đủ dữ liệu giao thông thực tế tại Việt Nam

3.1. Thời gian thử nghiệm: 24 tháng kể từ ngày Quyết định cho phép thử nghiệm có kiểm soát có hiệu lực thi hành

3.2. Phạm vi thử nghiệm: Theo các tuyến đường cố định, có thiết lập bản đồ HD và hệ thống giám sát tại Khu Công nghệ cao Hoà Lạc và Trường đại học Quốc gia Hà Nội cơ sở Hoà Lạc (Chi tiết các tuyến đường cố định tại Phụ lục kèm theo Quyết định này).

3.3. Đối tượng thử nghiệm: Xe buýt tự hành, Robotaxi, Robot dọn vệ sinh tự động, Robot giao hàng.

5.1. Luật trật tự, an toàn giao thông đường bộ số 36/2024/QH15 và Luật số 118/2025/QH15 sửa đổi, bổ sung một số điều của 10 Luật có liên quan tới an ninh trật tự. Tạm thời không áp dụng quy định sau:

5.2. Nghị định 151/2024/NĐ-CP của Chính phủ ngày 15 tháng 11 năm 2024 quy định chi tiết một số điều và biện pháp thi hành Luật trật tự, an toàn giao thông đường bộ và Nghị định 236/2026/NĐ-CP ngày 26/6/2026 sửa đổi bổ sung một số điều của Nghị định số 151/2024/NĐ-CP ngày 15/11/2024 quy định chi tiết một số điều và biện pháp thi hành Luật trật tự, an toàn giao thông đường bộ được sửa đổi, bổ sung bởi Nghị định số 184/NĐ-CP ngày 01/7/2025 của Chính phủ.

Tạm thời không áp dụng cấp phép hoạt động đối với phương tiện giao thông thông minh quy định tại Điều 25 và Điều 25a Nghị định 151/2024/NĐ-CP đã được sửa đổi, bổ sung bởi Nghị định 236/2026/NĐ-CP.

Quy định về áp dụng Tiêu chuẩn Việt Nam và Quy chuẩn kỹ thuật

5.3. Luật Tiêu chuẩn và Quy chuẩn kỹ thuật số 68/2006/QH11, được sửa đổi, bổ sung một số điều theo Luật số 35/2018/QH14; sửa đổi, bổ sung một số điều theo Luật số 70/2025/QH15.

Hiện nay không có Tiêu chuẩn Việt Nam và Quy chuẩn kỹ thuật đối với hệ thống trí tuệ nhân tạo điều khiển phương tiện lái tự động, LiDAR, camera, radar, GNSS RTK, IMU, bản đồ số độ phân giải cao, dữ liệu cảm biến, điều hành và can thiệp từ xa (teleoperation), hộp đen dữ liệu, phần mềm tự hành, robot giao hàng và robot dọn vệ sinh tự động.

Biện pháp kiểm soát thay thế: Áp dụng thay thế các tiêu chuẩn quốc tế đã được công nhận như: SAE J3016:2021, ISO 26262:2018, ISO 21448:2022, ISO/SAE 21434:2021, ISO/SAE PAS 22736:2021, UNECE R155, R156 để đảm bảo hoạt động của hệ thống xe tự hành trong quá trình thử nghiệm kèm theo các Báo cáo thử nghiệm/ kiểm thử (Test Reports) chứng minh hệ thống đạt các tiêu chuẩn.

5.4. Thông tư số 52/2024/TT-BGTVT ngày 15/11/2024 quy định về yêu cầu kỹ thuật đối với xe cơ giới, xe máy chuyên dùng thuộc đối tượng nghiên cứu phát triển có nhu cầu tham gia giao thông đường bộ. Tạm thời không áp dụng các quy định sau:

5.5. Thông tư số 53/2024/TT-BGTVT ngày 15 tháng 11 năm 2024 quy định về phân loại phương tiện giao thông đường bộ và dấu hiệu nhận biết xe cơ giới sử dụng năng lượng sạch, năng lượng xanh, thân thiện môi trường

Tạm thời không áp dụng quy định về xe tự động hoá một phần hoạt động điều khiển phương tiện, xác định lộ trình và xử lý tình huống khi tham gia giao thông đối với các xe thuộc cấp độ 3 được phân loại và định nghĩa trong tiêu chuẩn ISO/SAE PAS 22736:2021 tại Điều 8 của Thông tư số 53/2024/TT-BGTVT.

Tiêu chuẩn thay thế: Phương tiện tự hành theo thiết kế phần cứng và phần mềm ở Cấp độ 4, nhưng áp dụng bắt buộc duy trì chế độ vận hành kiểm soát có 01 người giám sát ngồi tại vị trí lái trên xe buýt và robotaxi tương đương Cấp độ 3 theo tiêu chuẩn SAE J3016:2021.

Quy định về dữ liệu cá nhân

5.6. Nghị định số 356/2025/NĐ-CP ngày 31/12/2025 của Chính phủ quy định chi tiết một số điều thi hành Luật bảo vệ dữ liệu cá nhân

Tạm thời không áp dụng quy định về phương thức thể hiện đồng ý của chủ thể dữ liệu cá nhân tại khoản 1, khoản 2 Điều 6. Các hình ảnh, dữ liệu thu được tại nơi công cộng phải thông báo, giới hạn mục đích, thời hạn lưu trữ, ẩn danh và bảo vệ dữ liệu, hành vi di chuyển của hệ thống camera, LiDAR khi thu nhận hình ảnh người đi đường, người tham gia giao thông, người tham gia thử nghiệm xe buýt, robotaxi.

Quy định khác

5.7. Công ty cổ phần Phenikaa-X cần cam kết bảo đảm các yêu cầu sau:

5.8. Các quy định tạm thời không áp dụng tại Điều này chỉ có hiệu lực sau ngày Ủy ban nhân dân Thành phố ban hành Quyết định cho phép thử nghiệm có kiểm soát và Quy chế thử nghiệm có kiểm soát.

6.1. Báo cáo định kì

6.2. Báo cáo sự cố

6.3. Báo cáo theo giai đoạn, báo cáo chấm dứt trước hạn, báo cáo tổng kết

a) Bộ dữ liệu vận hành thực tế của hệ thống phương tiện tự hành trong phạm vi thử nghiệm được phê duyệt, bao gồm dữ liệu hành trình, dữ liệu vị trí, dữ liệu cảm biến, dữ liệu camera, LiDAR, radar, dữ liệu bản đồ số độ phân giải cao, point cloud, log ADS, dữ liệu can thiệp, dữ liệu dừng khẩn cấp, dữ liệu sự cố, dữ liệu vận hành từ xa và các dữ liệu kỹ thuật khác phát sinh trong quá trình thử nghiệm. Dữ liệu này là căn cứ phục vụ giám sát nhà nước, phân tích an toàn, đánh giá độ tin cậy của công nghệ, truy vết sự cố, hoàn thiện bản đồ số, mô hình quản lý giao thông thông minh và hạ tầng dữ liệu phục vụ đô thị thông minh.

b) Hồ sơ kỹ thuật và hồ sơ an toàn của từng nhóm phương tiện thử nghiệm, gồm xe buýt, robotaxi, robot dọn vệ sinh tự động và robot giao hàng; trong đó xác định rõ cấu hình kỹ thuật, phiên bản phần mềm, bộ cảm biến, hồ sơ kiểm tra kỹ thuật, số định danh phương tiện, tuyến thử nghiệm, ODD, nhân sự giám sát, phương án dừng khẩn cấp, bảo hiểm, quy trình vận hành, quy trình ứng phó sự cố và phương án báo cáo dữ liệu. Việc đưa từng phương tiện, từng nhóm phương tiện vào vận hành thực địa chỉ được thực hiện sau khi đáp ứng điều kiện kỹ thuật, an toàn, pháp lý, dữ liệu, bảo hiểm và được cơ quan hướng dẫn, giám sát, kiểm soát xác nhận.

c) Kết quả kiểm chứng công nghệ và an toàn vận hành của hệ thống tự hành, gồm mức độ đáp ứng của hệ thống nhận thức môi trường, định vị, lập kế hoạch di chuyển, điều khiển tự động, giám sát từ xa, dừng khẩn cấp, khả năng vận hành trong ODD được phê duyệt, tỷ lệ tự hành, số lần disengagement, số lần critical disengagement, số sự cố kỹ thuật, số vụ va chạm, mức độ chính xác nhận diện người đi bộ, phương tiện, vạch kẻ đường, biển báo và khả năng bảo đảm an toàn trong các điều kiện vận hành được cho phép.

d) Kết quả đánh giá mô hình vận hành và mô hình dịch vụ trong tương lai, trong đó tập trung đánh giá khả năng tổ chức vận hành xe buýt nội khu, robotaxi trong khu vực giao thông có kiểm soát, robot dọn vệ sinh tự động và robot giao hàng cỡ nhỏ; nhu cầu sử dụng, trải nghiệm người dùng, phương thức điều hành, yêu cầu hạ tầng, chi phí tuân thủ, điều kiện bảo hiểm, bồi thường, quản lý dữ liệu, trách nhiệm của tổ chức vận hành và khả năng tích hợp với hệ thống giao thông công cộng, logistics, quản lý đô thị thông minh của Thành phố.

đ) Hệ thống báo cáo phục vụ quản lý nhà nước và tổng kết thử nghiệm, gồm báo cáo nội bộ sau ca vận hành, báo cáo định kỳ, báo cáo sự cố, báo cáo chuyển giai đoạn, báo cáo tổng kết từng giai đoạn và báo cáo tổng kết toàn bộ chương trình thử nghiệm. Các báo cáo phải phản ánh đầy đủ dữ liệu vận hành, kết quả đo lường theo KPI, tình hình tuân thủ Quy chế thử nghiệm, sự cố phát sinh, nguyên nhân, biện pháp khắc phục, kiến nghị điều chỉnh phạm vi thử nghiệm và đề xuất hoàn thiện cơ chế, chính sách, tiêu chuẩn, quy chuẩn kỹ thuật, quy trình quản lý đối với phương tiện tự hành.

e) Kiến nghị sau thử nghiệm, gồm đề xuất hoàn thiện cơ chế quản lý đối với phương tiện giao thông thông minh, phương tiện tự hành, robot dọn vệ sinh tự động, robot giao hàng; đề xuất tiêu chuẩn, quy chuẩn kỹ thuật, quy trình kiểm tra, giám sát, báo cáo, xử lý sự cố; đề xuất phương án quản lý dữ liệu HD Map, point cloud, dữ liệu vận hành, dữ liệu hình ảnh, log ADS; đề xuất điều kiện cho giai đoạn thử nghiệm tiếp theo hoặc phương án áp dụng trong phạm vi phù hợp nếu kết quả thử nghiệm đáp ứng yêu cầu.

a) Mức độ hoàn thành các hạng mục thử nghiệm và kết quả đầu ra đã xác định trong Phương án thử nghiệm, gồm: hoàn thiện danh mục thiết bị, nguyên vật liệu và phụ tùng; hoàn thành kiểm thử các module giao tiếp, kết nối, định vị, nhận dạng, lên kế hoạch chuyển động, điều khiển, mô phỏng, tích hợp hệ thống; hoàn thành kiểm thử toàn bộ hệ thống trong môi trường mô phỏng và môi trường thực tế có người giám sát; hoàn thành kịch bản thử nghiệm đối với từng nhóm phương tiện. Các kết quả này được đánh giá theo tiêu chí cụ thể đã nêu trong Phương án, như danh sách mua sắm hoàn thiện, kiểm tra thiết bị đạt chuẩn, tốc độ phản hồi và độ chính xác giao tiếp, thời gian duy trì kết nối, độ chính xác đo lường vị trí, tỷ lệ nhận dạng đúng, hiệu quả kế hoạch di chuyển, hiệu suất điều khiển, mức độ hoàn thành kịch bản mô phỏng và kịch bản thực nghiệm.

b) Dữ liệu vận hành thực tế phát sinh trong quá trình thử nghiệm, gồm: dữ liệu hành trình, vị trí, tốc độ, thời gian vận hành, số chuyến, số lượt người dùng/hành khách, dữ liệu cảm biến, dữ liệu camera, LiDAR, radar, dữ liệu HD Map, point cloud, log ADS, dữ liệu can thiệp, dữ liệu dừng khẩn cấp, dữ liệu sự cố, dữ liệu hộp đen và dữ liệu vận hành từ xa. Đây là căn cứ trực tiếp để đánh giá độ an toàn, độ tin cậy, khả năng vận hành ổn định, khả năng truy vết và khả năng kiểm soát rủi ro của hệ thống.

c) Mức độ đáp ứng ODD và giới hạn vận hành đã được phê duyệt, bao gồm: tuyến đường, khu vực, bản đồ HD, khung giờ vận hành, tốc độ tối đa, điều kiện thời tiết, tầm nhìn, mật độ giao thông, số người tối đa trên phương tiện, nhân sự giám sát, khu vực dừng khẩn cấp và các điều kiện vận hành riêng theo từng loại phương tiện. Trường hợp phương tiện vận hành ngoài ODD hoặc sắp vượt ODD, kết quả xử lý của hệ thống, bao gồm cảnh báo, giảm tốc, dừng an toàn, chuyển sang trạng thái rủi ro tối thiểu hoặc yêu cầu can thiệp, là một căn cứ quan trọng để đánh giá mức độ an toàn và khả năng kiểm soát của thử nghiệm.

d) Bộ tiêu chí định lượng, KPI, ngưỡng dừng và tiêu chí chuyển giai đoạn tại Phụ lục VII của Phương án thử nghiệm gồm: các nhóm chỉ số về an toàn vận hành, nhận thức môi trường, định vị, điều khiển và phản ứng, giám sát và vận hành từ xa, an toàn thông tin, bảo vệ dữ liệu cá nhân; các ngưỡng tự động kích hoạt cơ chế an toàn của xe; ngưỡng tạm dừng theo cấp độ sự cố; ngưỡng dừng tích lũy theo thời gian; tiêu chí chuyển giai đoạn; tiêu chí thu hẹp phạm vi, quay lại giai đoạn trước hoặc đình chỉ toàn bộ thử nghiệm.

đ) Kết quả thực hiện chế độ báo cáo và xử lý sự cố gồm: báo cáo nội bộ sau ca vận hành, báo cáo định kỳ, báo cáo sự cố, báo cáo kết thúc từng giai đoạn và báo cáo tổng kết toàn bộ thử nghiệm. Nội dung báo cáo phải thể hiện đầy đủ tiến độ, kết quả vận hành, mức độ tuân thủ Quy chế, tình hình rủi ro, sự cố, nguyên nhân, biện pháp xử lý, biện pháp phòng ngừa tái diễn và kiến nghị điều chỉnh. Quy chế hiện cũng đã quy định báo cáo sự cố theo từng mức, trong đó sự cố mức 3 phải báo cáo sơ bộ trong 02 giờ, sự cố mức 4 trong 01 giờ và sự cố mức 5 phải báo cáo ngay lập tức.

e) Kết quả giám sát, kiểm tra, xác nhận của cơ quan hướng dẫn, giám sát, kiểm soát và các cơ quan phối hợp, nhất là đối với điều kiện đưa phương tiện vào vận hành thực địa, chuyển giai đoạn, mở rộng tuyến, bổ sung phương tiện, thay đổi cấu hình kỹ thuật, thay đổi phiên bản phần mềm, vận hành trở lại sau sự cố hoặc xử lý các tình huống vượt ngưỡng. Việc chuyển giai đoạn hoặc mở rộng phạm vi thử nghiệm không căn cứ vào cam kết đơn phương của Công ty cổ phần Phenikaa-X, mà phải căn cứ vào dữ liệu vận hành, dữ liệu sự cố, dữ liệu can thiệp, dữ liệu hộp đen, kết quả kiểm tra kỹ thuật, kết quả đánh giá an toàn và ý kiến của cơ quan hướng dẫn, giám sát, kiểm soát.

g) Mức độ đáp ứng các nhóm tiêu chí đánh giá tổng hợp của Quy chế thử nghiệm gồm: mức độ an toàn của hệ thống; hiệu quả vận hành; mức độ hài lòng của người dùng và cộng đồng dân cư; mức độ tuân thủ quy định pháp luật và các điều kiện thử nghiệm đã được phê duyệt; mức độ tương thích của mô hình thử nghiệm với hệ thống pháp luật hiện hành và khả năng mở rộng triển khai trong giai đoạn tiếp theo.

h) Khả năng sử dụng kết quả thử nghiệm để phục vụ quản lý nhà nước và hoàn thiện chính sách gồm: khả năng hình thành cơ sở dữ liệu thực tiễn về phương tiện tự hành; đề xuất tiêu chuẩn, quy chuẩn kỹ thuật, quy trình kiểm tra, giám sát, báo cáo, xử lý sự cố; đề xuất mô hình quản lý dữ liệu HD Map, point cloud, log ADS, dữ liệu vận hành; đề xuất điều kiện quản lý đối với xe buýt, robotaxi, robot dọn vệ sinh tự động, robot giao hàng và các mô hình dịch vụ giao thông thông minh trong khu vực có kiểm soát.

3.2. Giới hạn vận hành

Tốc độ tối đa theo quy định của cơ quan quản lý (dự kiến ≤ 40 km/h), hoạt động trong điều kiện môi trường và thời gian xác định (trong giờ hành chính từ 09:00 - 16:30, có thể bao gồm cả cuối tuần và ngày lễ);

3.3. Quy mô người dùng

Số lượt chuyên chở trong 12 tháng thử nghiệm công khai

- Xe buýt: khoảng 40.000 đến 50.000 lượt khách

- Robotaxi: khoảng 20.000 đến 35.000 lượt khách

3.4. Giới hạn với người tham gia thử nghiệm

- Xe buýt: Tối đa 8 người ngồi trên xe trên 01 lượt vận chuyển thử nghiệm.

- Robotaxi: Tối đa 4 người ngồi trên xe trên 01 lượt vận chuyển thử nghiệm.

Người tham gia thử nghiệm không tính người ngồi giám sát tại vị trí ghế lái hoặc giám sát trên xe buýt.

a) Quy định về bảo đảm chất lượng an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường theo quy định của pháp luật đối với xe buýt và robotaxi tại khoản 1, khoản 3, Điều 35 Luật số 36/2024/QH15; Điều 6 Luật số 118/2025/QH15;

b) Quy định về cấp giấy chứng nhận đăng ký xe và gắn biển số xe, đảm bảo chất lượng an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường theo quy định của pháp luật đối với robot dọn vệ sinh tự động và robot giao hàng tại khoản 1, khoản 3, Điều 35; Điều 6 Luật số 118/2025/QH15

c) Quy định về kiểm định đối với các phương tiện giao thông tự hành gồm xe buýt, robotaxi, robot dọn vệ sinh tự động và robot giao hàng tại khoản 1, Điều 42 Luật số 36/2024/QH15;

d) Quy định yêu cầu mang giấy chứng nhận kiểm định an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường đối với xe cơ giới đã được cho phép tạm thời không áp dụng quy định tại điểm c, khoản 1, Điều 56 Luật số 36/2024/QH15;

Biện pháp kiểm soát thay thế: Đánh giá kỹ thuật riêng bao gồm đảm bảo an toàn kỹ thuật trước khi phương tiện tự hành xuất xưởng thử nghiệm theo từng giai đoạn; đánh giá độc lập của bên thứ ba; các phương tiện thử nghiệm gắn biển nhận biết xe chạy thử nghiệm có kiểm soát theo định dạng riêng; Bắt buộc phải có người giám sát an toàn tại vị trí lái trên xe, phải có khả năng can thiệp thủ công ngay lập tức khi hệ thống tự hành phát sinh lỗi hoặc vượt quá giới hạn vận hành an toàn (ODD).

a) Quy định về sử dụng phụ tùng chưa qua sử dụng để cải tiến, thay đổi quy định về các trường hợp của xe nghiên cứu phát triển tại điểm c, khoản 1, Điều 4;

b) Quy định về kiểm định an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường đối với cấu phần tự hành, phần mềm tự hành, hệ thống cảm biến, hệ thống điều khiển tự động, hệ thống giám sát và can thiệp từ xa, bản đồ số độ phân giải cao, robot giao hàng, robot dọn vệ sinh tự động và các cấu phần kỹ thuật chưa có quy chuẩn, tiêu chuẩn, quy trình kiểm định tương ứng theo quy định pháp luật có liên quan tại khoản 10 Điều 4;

c) Quy định về số người tối đa cho phép chở, kể cả người lái xe khi chạy thử nghiệm trên đường không lớn hơn 05 người đối với xe ô tô khách hoặc 03 người đối với xe ô tô khác nhưng không vượt quá số người cho phép thiết kế của xe để đảm bảo an toàn kỹ thuật của xe chạy thử tại khoản 1 Điều 5;

d) Quy định phải đáp ứng thêm yêu cầu đã được chạy thử tại nước ngoài và đáp ứng được yêu cầu về an toàn kỹ thuật theo quy định của một trong các nước thành viên tham gia điều ước Quốc tế liên quan đến phương tiện giao thông đường bộ mà Việt Nam là thành viên tại khoản 7 Điều 5.

Biện pháp kiểm soát thay thế:

(i) Không áp dụng phụ tùng cũ/đã qua sử dụng cho hệ thống phanh và hệ thống lái, phần cứng của phương tiện trong giai đoạn thử nghiệm. Công ty phải lập Hồ sơ kiểm định chất lượng nội bộ và chịu trách nhiệm pháp lý toàn bộ về độ an toàn chịu lực, độ bền cơ học của các phụ tùng đã qua sử dụng trước khi đưa xe vào vận hành.

(ii) Số người tối đa cho phép chở trên xe buýt tự hành là 08 hành khách/lượt và Robotaxi là 04 hành khách/lượt (không tính lực lượng giám sát an toàn), nhưng tổng số người thực tế trên xe dưới mọi hình thức không được vượt quá số người theo thiết kế an toàn của nhà sản xuất.

a) Thiết lập các quy trình kỹ thuật, an toàn xuất xưởng thử nghiệm và cam kết kiểm tra và giám sát chất lượng phương tiện tự hành thông minh, gắn biển xe chạy thử nghiệm trước khi tham gia thử nghiệm trên đường giao thông đường bộ.

b) Bảo đảm việc thử nghiệm các phương tiện tự hành có người giám sát trên xe đối với xe buýt và robotaxi; có người giám sát hiện trường với robot lau dọn vệ sinh và robot giao hàng.

Những người giám sát an toàn ngồi ở vị trí lái đối với xe buýt và robotaxi phải có giấy phép lái xe phù hợp, được đào tạo, đủ sức khoẻ và sẵn sàng tiếp quản điều khiển trong trường hợp khẩn cấp đối với xe buýt và robotaxi trên toàn bộ các tuyến đường thử nghiệm.

c) Không tổ chức kinh doanh vận tải thương mại, không thu phí vận tải thương mại trong thời gian thử nghiệm có kiểm soát.

d) Có cam kết đảm bảo chất lượng cho một số phụ tùng đã qua sử dụng để cải tiến, thay thế cho xe nghiên cứu phát triển.

đ) Từng phương tiện chỉ được vận hành trên thực địa sau khi Ban Quản lý các Khu công nghệ cao và Khu công nghiệp Thành phố xác nhận bằng văn bản các thông tin: (i) số định danh, cấu hình phần cứng, phiên bản phần mềm và hồ sơ truy xuất nguồn gốc; (ii) kết quả kiểm tra, nghiệm thu kỹ thuật và đánh giá an toàn độc lập; (iii) tuyến, ODD, tốc độ, khung giờ, thời tiết, số người tối đa; (iv) người giám sát an toàn, phương án dừng khẩn cấp, cứu hộ, phòng cháy, chữa cháy; (v) bảo hiểm hoặc biện pháp bảo đảm tài chính; (vi) biển nhận diện phương tiện thử nghiệm, cảnh báo tại khu vực, đường dây nóng và kết nối dữ liệu giám sát. Việc chuyển giai đoạn, mở rộng tuyến, bổ sung phương tiện, thay đổi cấu hình hoặc phần mềm chỉ thực hiện sau khi được xác nhận lại; khi vượt ODD/ngưỡng an toàn phải tự động dừng hoặc quay về trạng thái rủi ro tối thiểu.

a) Chỉ đưa vào thử nghiệm các phương tiện, thiết bị, phần mềm, hệ thống cảm biến, hệ thống điều khiển tự động, hệ thống giám sát, can thiệp từ xa và các cấu phần kỹ thuật đã có hồ sơ kỹ thuật, hồ sơ an toàn, số định danh, phiên bản phần mềm, tuyến thử nghiệm, ODD và phương án vận hành tương ứng.

b) Bảo đảm các phương tiện thử nghiệm đáp ứng yêu cầu chung về an toàn kỹ thuật, bảo vệ môi trường và điều kiện vận hành theo quy định pháp luật hiện hành, trừ các nội dung đã được tạm thời không áp dụng tại Quyết định này và Quy chế này.

c) Thực hiện kiểm thử hệ thống ADS, kiểm tra kỹ thuật, đánh giá rủi ro, nghiệm thu nội bộ và, khi cần thiết, đánh giá độc lập trước khi đưa phương tiện vào vận hành thực địa, trước mỗi giai đoạn thử nghiệm và trước khi mở rộng tuyến, bổ sung phương tiện hoặc thay đổi cấu hình kỹ thuật.

d) Áp dụng các tiêu chuẩn, tài liệu kỹ thuật và quy trình kiểm soát an toàn đã cam kết trong Phương án thử nghiệm, bao gồm SAE J3016, ISO 26262, ISO 21448/SOTIF, ISO/SAE 21434 và các tiêu chuẩn, quy trình kỹ thuật liên quan được viện dẫn trong hồ sơ.

đ) Thực hiện checklist kiểm tra, nghiệm thu trước mỗi ca vận hành và trước mỗi giai đoạn thử nghiệm; lưu giữ đầy đủ hồ sơ kiểm tra, nhật ký vận hành, log ADS, dữ liệu hộp đen, dữ liệu can thiệp và dữ liệu sự cố để phục vụ giám sát, truy vết và đánh giá kết quả thử nghiệm.

a) Quản lý hệ thống pin, nguồn điện, thiết bị sạc, thiết bị điện và các cấu phần có nguy cơ cháy nổ theo tiêu chuẩn, quy trình an toàn đã cam kết trong Phương án thử nghiệm; bảo đảm phương tiện có phương án phòng cháy, chữa cháy và cứu nạn, cứu hộ phù hợp trước khi vận hành.

b) Thực hiện thu gom, lưu giữ, vận chuyển, xử lý pin, ắc quy, linh kiện điện tử, vật tư thay thế và chất thải phát sinh trong quá trình thử nghiệm theo quy định pháp luật về bảo vệ môi trường; không để phát sinh rủi ro ô nhiễm, cháy nổ hoặc mất an toàn trong khu vực thử nghiệm.

a) Thực hiện báo cáo nội bộ sau mỗi ca vận hành, báo cáo định kỳ hằng tháng, báo cáo kết thúc từng giai đoạn, báo cáo tổng kết toàn bộ thử nghiệm và báo cáo đột xuất khi có yêu cầu hoặc khi phát sinh sự cố.

b) Báo cáo sự cố theo phân cấp rủi ro đã xác định trong Phương án thử nghiệm; trong đó sự cố mức 3 phải báo cáo sơ bộ trong thời hạn không quá 02 giờ và báo cáo chi tiết trong thời hạn không quá 24 giờ; sự cố mức 4 phải báo cáo trong thời hạn không quá 01 giờ; sự cố mức 5 phải báo cáo ngay cho Ủy ban nhân dân Thành phố và các cơ quan có thẩm quyền.

c) Cung cấp, kết nối, chia sẻ hoặc bàn giao dữ liệu vận hành, dữ liệu an toàn, dữ liệu sự cố, log ADS, dữ liệu hộp đen, dữ liệu HD Map, point cloud và các dữ liệu liên quan theo yêu cầu của cơ quan hướng dẫn, giám sát, kiểm soát và cơ quan nhà nước có thẩm quyền; bảo đảm dữ liệu được phân loại, lưu trữ, bảo mật, ẩn danh và sử dụng đúng mục đích thử nghiệm.

d) Công khai thông tin, báo cáo KPI an toàn, tình hình sự cố và kết quả tổng kết thử nghiệm theo phạm vi, hình thức và mức độ được cơ quan có thẩm quyền chấp thuận; không công khai thông tin thuộc bí mật nhà nước, bí mật kinh doanh, dữ liệu cá nhân, dữ liệu chưa ẩn danh hoặc thông tin có nguy cơ ảnh hưởng đến an ninh, an toàn.

a) Phối hợp đầy đủ với Ban Quản lý các Khu công nghệ cao và Khu công nghiệp Thành phố, Sở Khoa học và Công nghệ, Sở Xây dựng, Công an Thành phố, Đại học Quốc gia Hà Nội tại Hoà Lạc, Ủy ban nhân dân cấp xã nơi thử nghiệm và các cơ quan, đơn vị có liên quan trong quá trình hướng dẫn, giám sát, kiểm tra, đánh giá và xử lý sự cố.

b) Tạo điều kiện cho cơ quan có thẩm quyền kiểm tra định kỳ, kiểm tra đột xuất, kiểm tra hiện trường, kiểm tra dữ liệu, kiểm tra hồ sơ kỹ thuật và kiểm tra việc tuân thủ Quy chế thử nghiệm.

c) Chấp hành đầy đủ, kịp thời các yêu cầu về điều chỉnh, thu hẹp phạm vi, tạm dừng, đình chỉ, khắc phục sự cố, bổ sung biện pháp kiểm soát rủi ro hoặc dừng vận hành phương tiện theo quyết định của cơ quan có thẩm quyền.

a) Mua và duy trì đầy đủ bảo hiểm trách nhiệm dân sự bắt buộc, bảo hiểm tự nguyện hoặc thiết lập biện pháp bảo đảm tài chính, quỹ dự phòng phản ứng nhanh sự cố theo cam kết trong Phương án thử nghiệm.

b) Chịu trách nhiệm bồi thường thiệt hại về người, tài sản, dữ liệu và các thiệt hại hợp pháp khác phát sinh do hoạt động thử nghiệm theo quy định pháp luật và phương án bồi thường đã cam kết.

c) Thiết lập đầu mối, đường dây nóng, thư điện tử, biểu mẫu trực tuyến hoặc kênh tiếp nhận phù hợp để tiếp nhận, xử lý phản ánh, kiến nghị, khiếu nại của người tham gia thử nghiệm, tổ chức, cá nhân liên quan; bảo đảm công khai, minh bạch, kịp thời và có khả năng truy vết.

a) Chủ động tạm dừng, thu hẹp phạm vi, dừng phương tiện, quay lại giai đoạn trước hoặc kích hoạt cơ chế dừng khẩn cấp khi xảy ra sự cố, vượt ODD, vượt ngưỡng rủi ro, vượt ngưỡng KPI an toàn, phát sinh critical disengagement vượt ngưỡng hoặc khi hệ thống không còn đáp ứng điều kiện vận hành an toàn.

b) Không chờ chỉ đạo của cơ quan quản lý đối với các ngưỡng rủi ro, ngưỡng dừng, tiêu chí chuyển giai đoạn và điều kiện an toàn đã được lượng hóa trong Phương án thử nghiệm; đồng thời phải báo cáo ngay cho cơ quan hướng dẫn, giám sát, kiểm soát và cơ quan có thẩm quyền sau khi kích hoạt biện pháp tạm dừng, thu hẹp hoặc quay lại giai đoạn trước.

a) Được cung cấp đầy đủ, minh bạch thông tin về sản phẩm thử nghiệm, bao gồm tính chất thử nghiệm, phạm vi hoạt động, lợi ích dự kiến và các rủi ro có thể phát sinh;

b) Được quyền lựa chọn tham gia hoặc từ chối tham gia sử dụng dịch vụ trên cơ sở tự nguyện;

c) Được đảm bảo an toàn trong quá trình sử dụng dịch vụ theo các điều kiện đã được phê duyệt;

d) Được bảo vệ thông tin cá nhân và dữ liệu liên quan theo quy định pháp luật hiện hành;

e) Được tiếp cận các kênh hỗ trợ, phản ánh, khiếu nại và được giải quyết theo quy định;

g) Được bồi thường thiệt hại trong trường hợp phát sinh sự cố gây ảnh hưởng đến quyền lợi hợp pháp theo quy định và các thỏa thuận liên quan;

h) Được thông báo kịp thời về các thay đổi liên quan đến phạm vi, điều kiện hoặc trạng thái thử nghiệm.

a) Tuân thủ các hướng dẫn sử dụng, quy định an toàn và các điều kiện tham gia thử nghiệm do tổ chức cung cấp;

b) Không thực hiện các hành vi gây ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống xe tự hành, an toàn của phương tiện, hoặc quyền lợi của người dùng khác;

c) Không can thiệp trái phép vào hệ thống kỹ thuật, thiết bị, dữ liệu hoặc các thành phần của phương tiện thử nghiệm;

d) Chấp hành các quy định về trật tự, an toàn giao thông trong khu vực thử nghiệm;

e) Hợp tác cung cấp thông tin cần thiết trong trường hợp xảy ra sự cố hoặc khi có yêu cầu từ cơ quan quản lý hoặc tổ chức vận hành;

g) Tự chịu trách nhiệm đối với các hành vi vi phạm quy định sử dụng hoặc hướng dẫn an toàn, nếu gây ra thiệt hại cho bản thân hoặc bên thứ ba;

h) Cung cấp thông tin trung thực, chính xác theo yêu cầu của tổ chức tham gia cơ chế thử nghiệm.

a) Nội dung được công khai

Công ty cổ phần Phenikaa-X có trách nhiệm công khai thông tin về hoạt động thử nghiệm trong phạm vi cần thiết để bảo đảm minh bạch, cảnh báo an toàn, tiếp nhận phản ánh của người dân, tổ chức trong khu vực thử nghiệm và phục vụ giám sát cộng đồng. Nội dung được công khai gồm:

(i) Thông tin chung về dự án thử nghiệm: tên dự án, tổ chức thực hiện, khu vực thử nghiệm, thời gian thử nghiệm, nhóm phương tiện thử nghiệm, nguyên tắc an toàn, biển báo, hướng dẫn tham gia giao thông trong khu vực thử nghiệm và đầu mối tiếp nhận phản ánh, kiến nghị, khiếu nại;

(ii) Báo cáo tổng quan về tiến độ, phạm vi triển khai, tình hình tuân thủ Quy chế thử nghiệm và kết quả KPI an toàn ở dạng tổng hợp;

(iii) Thông tin tóm tắt về sự cố từ Mức 3 trở lên, sau khi đã được phân loại, xác minh bước đầu, ẩn danh hóa, làm mờ hoặc loại bỏ dữ liệu có khả năng nhận diện cá nhân, bí mật kinh doanh, bí mật công nghệ, dữ liệu nhạy cảm và thông tin có thể ảnh hưởng đến an ninh, an toàn hoặc quá trình xác minh, xử lý sự cố;

(iv) Báo cáo tổng kết từng giai đoạn và báo cáo tổng kết toàn bộ thử nghiệm 24 tháng ở dạng tổng hợp, không bao gồm nội dung thuộc phạm vi không công khai theo Quy chế này và quy định pháp luật có liên quan.

(v) Việc công khai báo cáo sự cố, KPI an toàn và báo cáo tổng kết phải bảo đảm nguyên tắc: đúng phạm vi, đúng mục đích, đã được phân loại, ẩn danh hóa, không làm lộ thông tin nhạy cảm, không ảnh hưởng đến quyền, lợi ích hợp pháp của người tham gia thử nghiệm, tổ chức thực hiện thử nghiệm và các cơ quan, đơn vị liên quan. Hồ sơ giải trình của dự án cũng đã nêu cơ chế công khai báo cáo sự cố Mức 3 trở lên trên trang thông tin sau khi ẩn danh hóa.

b) Nội dung không được công khai

(i) Không công khai các thông tin, tài liệu, dữ liệu sau đây, trừ trường hợp cung cấp cho cơ quan nhà nước có thẩm quyền theo quy định:

(ii) Thông tin liên quan đến quốc phòng, an ninh, trật tự, an toàn xã hội, an toàn hạ tầng, an toàn giao thông và an ninh mạng;

(iii) Bí mật kinh doanh, bí quyết công nghệ, mã nguồn, thuật toán, tham số mô hình, kiến trúc hệ thống, cấu hình kỹ thuật chi tiết, phương án bảo mật, tài liệu đánh giá lỗ hổng, hồ sơ đánh giá an toàn chuyên sâu và tài liệu kỹ thuật chưa được phép công khai;

(iv) Dữ liệu cá nhân, dữ liệu có khả năng nhận diện cá nhân, gồm khuôn mặt, biển số xe, hành vi di chuyển, thông tin vị trí, hình ảnh, âm thanh, thông tin người dùng, hành khách, người tham gia giao thông hoặc người có mặt trong khu vực thử nghiệm khi chưa được xử lý theo quy định;

(v) Hình ảnh, video, dữ liệu camera, LiDAR, radar, dữ liệu cảm biến, dữ liệu hộp đen, log ADS, dữ liệu can thiệp, dữ liệu sự cố, dữ liệu vận hành từ xa và dữ liệu kỹ thuật ở dạng thô;

(vi) Dữ liệu HD Map, point cloud, dữ liệu hạ tầng, dữ liệu vị trí chi tiết, dữ liệu tuyến đường, điểm dừng, điểm quay đầu, khu vực dừng khẩn cấp và các dữ liệu khác có thể ảnh hưởng đến an ninh, an toàn, quản lý hạ tầng hoặc quyền sở hữu trí tuệ hợp pháp của tổ chức, cá nhân;

(vii) Tài liệu, dữ liệu đang trong quá trình xác minh, điều tra, xử lý sự cố, giải quyết khiếu nại, bồi thường hoặc xử lý trách nhiệm;

(viii) Nội dung khác mà pháp luật quy định không được công khai hoặc cơ quan có thẩm quyền yêu cầu không công khai.

a) Tiêu chí về an toàn vận hành: số lượng, tần suất, mức độ sự cố; số lần can thiệp, dừng khẩn cấp, disengagement, critical disengagement; khả năng phát hiện, cảnh báo, giảm thiểu và xử lý rủi ro; mức độ bảo đảm an toàn cho người tham gia thử nghiệm, người tham gia giao thông, tài sản và hạ tầng trong khu vực thử nghiệm;

b) Tiêu chí về công nghệ và kỹ thuật: mức độ ổn định của hệ thống ADS, cảm biến, định vị, bản đồ số, nhận thức môi trường, lập kế hoạch di chuyển, điều khiển tự động, giám sát từ xa, log vận hành, hộp đen dữ liệu và cơ chế dừng khẩn cấp; mức độ đáp ứng của từng phương tiện, từng cấu phần kỹ thuật theo hồ sơ kỹ thuật đã được phê duyệt;

c) Tiêu chí về hiệu quả vận hành: tỷ lệ tự hành, số chuyến, số km vận hành, số lượt người dùng, mức độ đúng tuyến, đúng khung giờ, đúng tốc độ, đúng ODD; khả năng vận hành ổn định của xe buýt, robotaxi, robot dọn vệ sinh tự động và robot giao hàng trong phạm vi thử nghiệm;

d) Tiêu chí về người dùng, cộng đồng và mô hình dịch vụ: mức độ hài lòng, mức độ chấp nhận, phản ánh, kiến nghị, khiếu nại của người tham gia thử nghiệm, người dân, tổ chức trong khu vực thử nghiệm; khả năng tổ chức mô hình dịch vụ xe buýt, robotaxi, robot dọn vệ sinh tự động, robot giao hàng trong tương lai;

đ) Tiêu chí về dữ liệu và phục vụ quản lý nhà nước: mức độ đầy đủ, chính xác, khả năng truy vết, khả năng khai thác của dữ liệu vận hành, dữ liệu sự cố, dữ liệu HD Map, point cloud, log ADS, dữ liệu hộp đen; khả năng sử dụng kết quả thử nghiệm để phục vụ giám sát, quản lý hạ tầng, giao thông thông minh, đô thị thông minh và hoàn thiện chính sách;

e) Tiêu chí về tuân thủ pháp luật và tuân thủ Quy chế: mức độ tuân thủ phạm vi, thời gian, địa điểm, tuyến đường, điều kiện vận hành, chế độ báo cáo, bảo vệ dữ liệu, an toàn thông tin, bảo hiểm, bồi thường, xử lý sự cố và các nghĩa vụ không thuộc phạm vi được tạm thời không áp dụng.

Phương pháp đánh giá gồm: đối chiếu dữ liệu vận hành thực tế với bộ tiêu chí, chỉ số, KPI, ngưỡng dừng, tiêu chí chuyển giai đoạn trong Phương án thử nghiệm; kiểm tra hồ sơ kỹ thuật, nhật ký vận hành, log ADS, dữ liệu hộp đen, báo cáo sự cố, báo cáo định kỳ, báo cáo kết thúc giai đoạn; lấy ý kiến người dùng, cộng đồng và cơ quan quản lý địa bàn; tổ chức kiểm tra, giám sát, đánh giá độc lập hoặc lấy ý kiến Hội đồng thẩm định, tổ chuyên gia khi cần thiết.

a) Hoàn thành các nội dung, giai đoạn, nhóm phương tiện, hạng mục thử nghiệm và sản phẩm đầu ra theo Phương án thử nghiệm đã được phê duyệt;

b) Không vượt phạm vi thử nghiệm, không vận hành ngoài tuyến, ngoài khu vực, ngoài ODD, ngoài khung giờ, tốc độ, điều kiện vận hành và giới hạn đã được phê duyệt;

c) Đáp ứng các chỉ số an toàn, kỹ thuật, vận hành, dữ liệu, báo cáo và ngưỡng rủi ro theo Phương án thử nghiệm; không phát sinh sự cố nghiêm trọng do lỗi hệ thống hoặc tổ chức vận hành vượt quá khả năng kiểm soát;

d) Thực hiện đầy đủ chế độ báo cáo, cung cấp dữ liệu, lưu giữ dữ liệu, bảo toàn log vận hành, log ADS, dữ liệu hộp đen, dữ liệu sự cố và hồ sơ kỹ thuật để phục vụ kiểm tra, giám sát, truy vết và đánh giá;

đ) Thực hiện đầy đủ các cam kết thay thế đối với nội dung được tạm thời không áp dụng quy định pháp luật, bao gồm cam kết về an toàn kỹ thuật, bảo vệ môi trường, bảo hiểm, bồi thường, bảo vệ dữ liệu, an toàn thông tin, phối hợp giám sát, tạm dừng và xử lý sự cố;

e) Có kết quả đánh giá thực tiễn về khả năng hoàn thiện công nghệ, mô hình vận hành, mô hình dịch vụ, yêu cầu hạ tầng, yêu cầu quản lý, chi phí tuân thủ, rủi ro pháp lý - kỹ thuật - vận hành và khả năng phục vụ hoàn thiện cơ chế, chính sách, tiêu chuẩn, quy chuẩn kỹ thuật, quy trình quản lý đối với phương tiện tự hành.

Việc đánh giá dự án thử nghiệm đạt hiệu quả không căn cứ vào cam kết đơn phương của Công ty cổ phần Phenikaa-X, mà căn cứ vào dữ liệu đo lường thực tế, hồ sơ vận hành, báo cáo sự cố, kết quả giám sát của cơ quan hướng dẫn, giám sát, kiểm soát, kết quả thẩm định hoàn thành thử nghiệm và ý kiến của cơ quan, tổ chức, chuyên gia có liên quan khi cần thiết.

a) Báo cáo tổng kết toàn bộ thử nghiệm của Công ty cổ phần Phenikaa-X;

b) Dữ liệu vận hành, dữ liệu an toàn, dữ liệu sự cố, dữ liệu người dùng, dữ liệu HD Map, point cloud, log ADS, dữ liệu hộp đen và các tài liệu kỹ thuật phát sinh trong quá trình thử nghiệm;

c) Kết quả giám sát, kiểm tra, xác nhận của cơ quan hướng dẫn, giám sát, kiểm soát và các cơ quan phối hợp;

d) Mức độ đáp ứng các tiêu chí, chỉ số, KPI, ngưỡng an toàn, điều kiện chuyển giai đoạn, điều kiện tạm dừng, thu hẹp, quay lại giai đoạn trước hoặc đình chỉ thử nghiệm trong Phương án thử nghiệm;

đ) Mức độ hoàn thiện công nghệ, mô hình vận hành, mô hình dịch vụ và khả năng sử dụng kết quả thử nghiệm để phục vụ quản lý nhà nước, xây dựng tiêu chuẩn, quy chuẩn kỹ thuật, quy trình quản lý và chính sách đối với phương tiện tự hành.

Trên cơ sở kết quả đánh giá, Ủy ban nhân dân Thành phố xem xét một hoặc một số phương án sau: công nhận hoàn thành thử nghiệm; yêu cầu bổ sung, hoàn thiện báo cáo hoặc dữ liệu; cho phép gia hạn thử nghiệm có điều kiện nếu còn nội dung cần kiểm chứng và rủi ro vẫn kiểm soát được; yêu cầu thu hẹp, tạm dừng, chấm dứt thử nghiệm nếu không đáp ứng yêu cầu; giao cơ quan chuyên môn nghiên cứu, đề xuất hoàn thiện cơ chế, chính sách, tiêu chuẩn, quy chuẩn kỹ thuật, quy trình quản lý; hoặc xem xét phương án thử nghiệm có kiểm soát mới nếu doanh nghiệp đề xuất mở rộng cấp độ tự hành, phạm vi vận hành, nhóm phương tiện hoặc mô hình khai thác mới.

Việc xem xét áp dụng chính thức, mở rộng phạm vi áp dụng, nhân rộng hoặc thương mại hóa sau thử nghiệm không mặc nhiên phát sinh từ Quy chế này, mà phải được cơ quan có thẩm quyền xem xét, quyết định theo quy định pháp luật tại thời điểm thực hiện.

1.1. Công ty cổ phần Phenikaa-X là tổ chức thực hiện thử nghiệm, chịu trách nhiệm triển khai hoạt động thử nghiệm đúng nội dung, phạm vi, thời gian, không gian, tuyến đường, nhóm phương tiện, điều kiện vận hành, ODD, ngưỡng an toàn và các yêu cầu đã được phê duyệt tại Quyết định cho phép thử nghiệm có kiểm soát, Quy chế này và Phương án thử nghiệm.

Công ty cổ phần Phenikaa-X có trách nhiệm cung cấp đầy đủ, kịp thời, trung thực hồ sơ, tài liệu, dữ liệu vận hành, nhật ký thử nghiệm, log ADS, dữ liệu hộp đen, dữ liệu sự cố, dữ liệu HD Map, point cloud, báo cáo định kỳ, báo cáo đột xuất, báo cáo sự cố, báo cáo kết thúc từng giai đoạn và báo cáo tổng kết toàn bộ thử nghiệm; đồng thời thực hiện đầy đủ các yêu cầu về điều chỉnh, giới hạn, tạm dừng, thu hẹp phạm vi, quay lại giai đoạn trước, khắc phục sự cố, bảo toàn dữ liệu, bảo toàn hiện trường và bồi thường thiệt hại theo yêu cầu của cơ quan có thẩm quyền.

1.2. Ban Quản lý các Khu công nghệ cao và Khu công nghiệp Thành phố là cơ quan trực tiếp hướng dẫn, giám sát, kiểm soát quá trình thử nghiệm trong phạm vi được giao; chủ trì theo dõi, kiểm tra việc tuân thủ Quy chế thử nghiệm tại địa bàn; hướng dẫn Công ty cổ phần Phenikaa-X thực hiện các điều kiện trước vận hành, điều kiện chuyển giai đoạn, mở rộng tuyến, bổ sung phương tiện.

Ban Quản lý các Khu công nghệ cao và Khu công nghiệp Thành phố có trách nhiệm phối hợp với các cơ quan, đơn vị liên quan bảo đảm điều kiện hạ tầng trong phạm vi quản lý, gồm tuyến đường, mặt đường, biển báo, chiếu sáng, camera giám sát, hạ tầng viễn thông, điểm dừng, điểm quay đầu, khu vực dừng khẩn cấp, khu vực hỗ trợ kỹ thuật và các điều kiện kỹ thuật cần thiết khác phục vụ thử nghiệm; tiếp nhận báo cáo, dữ liệu, phản ánh, kiến nghị trong quá trình thử nghiệm; tổng hợp tình hình giám sát, kịp thời báo cáo Ủy ban nhân dân Thành phố đối với các vấn đề vượt thẩm quyền.

1.3. Sở Khoa học và Công nghệ là cơ quan tiếp nhận, đầu mối tổng hợp, tham mưu Ủy ban nhân dân Thành phố về hoạt động thử nghiệm có kiểm soát; phối hợp với Ban Quản lý các Khu công nghệ cao và Khu công nghiệp Thành phố trong việc theo dõi, tiếp nhận báo cáo, đánh giá kết quả, xử lý khó khăn, vướng mắc phát sinh và đề xuất điều chỉnh, gia hạn, tạm dừng, chấm dứt, chứng nhận hoàn thành thử nghiệm hoặc chính sách sau thử nghiệm theo quy định.

Sở Khoa học và Công nghệ chủ trì hoặc phối hợp tổ chức đánh giá kết quả thử nghiệm, thẩm định hoàn thành thử nghiệm có kiểm soát khi có đủ điều kiện; tổng hợp báo cáo Ủy ban nhân dân Thành phố về kết quả thử nghiệm, dữ liệu, bài học quản lý, kiến nghị hoàn thiện cơ chế, chính sách, tiêu chuẩn, quy chuẩn kỹ thuật và quy trình quản lý đối với phương tiện tự hành.

1.4. Sở Xây dựng Thành phố Hà Nội phối hợp hướng dẫn, kiểm tra, giám sát các nội dung liên quan đến tổ chức giao thông, điều kiện hạ tầng giao thông, biển báo, phân luồng, điểm dừng, điểm quay đầu, khu vực dừng khẩn cấp, phương án bảo đảm an toàn giao thông trên tuyến thử nghiệm và các nội dung chuyên ngành khác thuộc chức năng, nhiệm vụ được giao.

1.5. Công an Thành phố Hà Nội, Công an xã Hòa Lạc và lực lượng công an có thẩm quyền phối hợp bảo đảm an ninh, trật tự, an toàn giao thông trong khu vực thử nghiệm; hỗ trợ phân luồng, bảo vệ hiện trường, xác minh sự cố, tai nạn, xử lý vi phạm về trật tự, an toàn giao thông, an ninh, trật tự xã hội và các tình huống phát sinh theo thẩm quyền.

1.6. Phòng Cảnh sát phòng cháy, chữa cháy và cứu nạn, cứu hộ - Công an Thành phố Hà Nội phối hợp hướng dẫn, kiểm tra, xử lý các tình huống cháy, nổ, sự cố pin, sự cố điện, cứu hộ phương tiện, cứu nạn, cứu hộ người và các tình huống khẩn cấp cần lực lượng chuyên trách.

1.7. Đại học Quốc gia Hà Nội tại Hòa Lạc phối hợp đối với các tuyến đường, khu vực, điểm dừng, điểm quay đầu, khu vực dừng khẩn cấp, hạ tầng kỹ thuật và hoạt động thử nghiệm nằm trong phạm vi quản lý của Đại học Quốc gia Hà Nội tại Hòa Lạc; hỗ trợ lựa chọn tuyến, kiểm soát khu vực, truyền thông nội bộ tới cán bộ, giảng viên, sinh viên, học viên, khách làm việc, khách tham quan và phối hợp xử lý sự cố phát sinh tại địa bàn.

1.8. Ủy ban nhân dân xã Hòa Lạc phối hợp tuyên truyền, thông tin tới người dân, tổ chức, cá nhân trong khu vực thử nghiệm; phối hợp bảo đảm trật tự, an toàn xã hội, tiếp nhận phản ánh của cộng đồng, hỗ trợ xử lý tình huống phát sinh trên địa bàn theo chức năng, nhiệm vụ, thẩm quyền.

1.9. Sở Tư pháp, Công ty cổ phần Trung tâm Đổi mới sáng tạo Thành phố và các cơ quan, đơn vị có liên quan tham gia tư vấn, hỗ trợ chuyên môn, góp ý pháp lý, kỹ thuật, quản lý rủi ro, đổi mới sáng tạo, hoàn thiện cơ chế chính sách hoặc xử lý các vấn đề phát sinh theo chức năng, nhiệm vụ, thẩm quyền được giao hoặc theo yêu cầu của Ủy ban nhân dân Thành phố hoặc đề xuất phối hợp của Sở Khoa học và Công nghệ, Ban Quản lý các Khu công nghệ cao và Khu công nghiệp Thành phố.

a) Ưu tiên lựa chọn các tuyến đường nội khu có hạ tầng giao thông tương đối hoàn chỉnh, mặt đường ổn định, có sơn kẻ đường, biển báo và hệ thống chiếu sáng cơ bản nhằm đảm bảo khả năng nhận biết môi trường của hệ thống xe tự hành;

b) Các cung đường thử nghiệm phải nằm trong phạm vi có thể kiểm soát và giám sát được, bao gồm kết nối 4G/5G ổn định, tiếp cận nhanh của đội vận hành và lực lượng ứng cứu khi xảy ra sự cố;

c) Ưu tiên các tuyến có mật độ giao thông ở mức trung bình thấp và có thể điều tiết được, hạn chế các khu vực quá đông đúc hoặc có nguy cơ cao ảnh hưởng đến an toàn cộng đồng trong giai đoạn đầu của thử nghiệm;

d) Cung đường được lựa chọn cần bao phủ đa dạng tình huống giao thông thực tế để phục vụ đánh giá hệ thống tự hành, bao gồm:

(i) Đường thẳng nhiều làn;

(ii) Giao lộ chữ T, ngã tư và vòng xuyến;

(iii) Khu vực có người đi bộ;

(iv) Điểm đón trả khách;

(v) Khu vực có hoạt động giao thông hỗn hợp;

(vi) Đoạn đường có xe dừng đỗ ven đường;

(vii) Khu vực cua gắt, thay đổi độ rộng làn đường hoặc tầm nhìn hạn chế.

đ) Ưu tiên các tuyến có điều kiện vận hành đa dạng về môi trường như khu vực cây xanh che khuất GPS, vùng ánh sáng thay đổi mạnh, khu vực mưa đọng nước hoặc lưu lượng giao thông biến động theo khung giờ để đánh giá tính ổn định của hệ thống;

e) Các tuyến thử nghiệm cần có khả năng phân chia theo từng cấp độ rủi ro và từng giai đoạn phát triển công nghệ, cho phép mở rộng dần từ tuyến đơn giản sang tuyến hỗn hợp; từ tốc độ thấp sang tốc độ cao hơn; từ ít mật độ phương tiện sang nhiều mật độ phương tiện;

g) Hạn chế lựa chọn các khu vực nhạy cảm liên quan đến quốc phòng, an ninh hoặc các khu vực có nguy cơ cao gây ảnh hưởng lớn nếu xảy ra sự cố như cổng trường học giờ cao điểm, khu tập trung đông người hoặc tuyến xe tải tải trọng lớn hoạt động liên tục.;

h) Các cung đường phải đảm bảo có vị trí phù hợp để phương tiện thực hiện thao tác dừng khẩn cấp an toàn, quay đầu, chuyển sang điều khiển thủ công hoặc tiếp cận cứu hộ khi cần thiết;

i) Ưu tiên các tuyến có thể phục vụ nhu cầu thực tế của cư dân trong khu vực, kết nối các địa điểm công cộng như điểm đón xe bus, ngân hàng, trường học, quán ăn, cơ quan ban ngành.

a) Khu vực thử nghiệm: Trong phạm vi Khu CNC Hòa Lạc và Đại học Quốc gia Hà Nội tại Hòa Lạc, trên các tuyến đường/khu vực được phê duyệt cho hoạt động thử nghiệm.;

b) Thời gian thử nghiệm: Từ 09:00 đến 16:30 hằng ngày, trong điều kiện ban ngày, có đủ ánh sáng tự nhiên để bảo đảm khả năng quan sát, giám sát và xử lý sự cố;

a) Các điều kiện phù hợp với việc thử nghiệm

(i) Thời tiết bình thường: trời nắng, trời nhiều mây;

(ii) Mưa nhỏ đến mưa vừa;

(iii) Mặt đường ướt sau mưa;

(iv) Sương mù nhẹ, với điều kiện không làm suy giảm nghiêm trọng tầm nhìn hoặc khả năng nhận biết của hệ thống cảm biến;

b) Điều kiện không thực hiện thử nghiệm:

(i) Mưa lớn, giông sét;

(ii) Ngập úng, mặt đường mất an toàn;

(iii) Gió mạnh;

(iv) Sương mù dày đặc dẫn đến tầm nhìn bị hạn chế nghiêm trọng;

(v) Thiên tai hoặc sự cố hạ tầng có thể ảnh hưởng đến an toàn giao thông.